Titolo del progetto: PiAttaforme Mobili ELevabili ad Alta Guidabilità (PAMELA)
Partner del progetto: Quavlive S.r.l., Faraone Industrie S.p.A.
Ente finanziatore: Meditech (Consorzio Meditech – Mediterranean Competence Centre 4 Innovation)
Bando: Progetti di Innovazione, Ricerca Industriale e Sviluppo Sperimentale in tema di Tecnologie Abilitanti 4.0 (Bando Meditech n.1)
Identificativo progetto: I95F21000890004
Data inizio progetto: 01/11/2021
Data fine progetto: 31/12/2022
Sintesi del progetto
Il progetto PAMELA ha lo scopo di creare una nuova generazione di piattaforme mobili elevabili con capacità intelligenti di guida semi autonoma con il fine di migliorare la guidabilità, la precisione e la sicurezza degli spostamenti.
- guidabilità assistita che consentirà di guidare con maggiore precisione la piattaforma in spazi ristretti;
- collision avoidance che consentirà di percepire la presenza di ostacoli in qualunque direzione di movimento ed evitare la collisione;
- predisposizione per lo sviluppo di avanzate funzionalità di guida autonoma che consentirà alla piattaforma di muoversi in modo autonomo in contesti strutturati come le scaffalature di un magazzino.
Descrizione della soluzione tecnologica
Per ottenere la guida assistita, la guida autonoma e il collision avoidance saranno sviluppate le seguenti tecnologie:
- Sistemi di controllo della velocità di spostamento;
- Utilizzo di sensori Inertial Measurement Unit per stimare l’orientamento della piattaforma mobile, stabilire la direzione di spostamento e misurare la pendenza del suolo;
- Sistemi di collision avoidance che impiegano sensori innovativi che rendono possibile, in un package molto compatto, misure delle distanze con risoluzione al centimetro;
- Sensori laser per rilevare l’altezza del cestello da terra;
- Algoritmi di controllo basati sul Model Predictive Control e sul Reinforcement Learning.